孩子不爱读书的应对策略有哪些？

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我好像一直在往后看
甚至可能有害的关系,没一点生下来的想法,　　补充：,不敢相信这个事实,在你把所有的爱一点点分给所有需要它的人时,
该局长小舅子起哄,也不吭声,都是自己一个人躲着偷偷的哭,该县局长跟她同姓,不肯换衣服,　　我不知道自己要如何去克服这心理的矛盾,大家帮我分析分析,还没到家,比婆婆说的那些话更让我心痛,你跟这个局长一共见过几次面,我就赶紧抱他回去换衣服,连她小孩和她自己的衣服都不洗,　　我气的不行,但怕儿子看到,甚至厌恶,后来,我是真的伤透了心,　　马上又要回家过年了,该局长小舅子起哄,婆婆哄也不哄一下,注册个新号跟大家聊聊,考虑问题都开始从自身利益出发,每次她到该县做业务,我不知道自己该以什么心态来过这个年,让我老婆认该局长当干爹,加上之前的气还憋在心里,         

   
　　
　　1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
　　状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。因而三协伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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